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一年或兩年生纏繞草本，高90—180厘米，全體無毛。偶數羽狀複葉，頂端卷鬚，托葉呈卵形。花白色或紫紅色、單生或1—3朵排列成總狀腋生，花柱內側有鬚毛，閉花授粉，花瓣蝴蝶形。莢果長橢圓形或扁形，根據內部有無內層革質膜及其厚度分為軟莢及硬莢。種子可呈圓形圓柱形、橢圓、扁圓、凹圓形，每莢2—10顆，多為青綠色，也有黃白、紅、玫瑰、褐、黑等顏色的品種。可根據表皮分為皺皮及圓粒，干後變為黃色。根上生長著大量側根，主根、側根均有根瘤。因其性狀多樣且為閉花授粉，孟德爾將其作為遺傳因子實驗的作物。