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硬毛木藍係香港原生一年或二年生亞灌木，平臥或直立，生於曠野、路邊；全株密被開展剛硬毛，故名；奇數羽狀複葉互生，小葉 7 - 11片(小葉對生)；總狀花序腋生，蝶形花紅色，花期 7 - 9月；果為莢果。source from 南國群芳譜

中國植物誌
平臥或直立亞灌木，高30-100厘米；多分枝。莖圓柱形，枝、葉柄和花序均被開展長硬毛。羽狀複葉長2.5-10厘米；葉柄長約1厘米，葉軸上面有槽，有灰褐色開展毛；小葉3-5對，對生，紙質，倒卵形或長圓形，長3-3.5厘米，寬1-2厘米，先端圓鈍，基部闊楔形，兩面有伏貼毛，下面較密，側脈4-6對，不顯著；小葉柄長約2毫米。

總狀花序長10-25厘米，密被銹色和白色混生的硬毛，花小，密集；總花梗較葉柄長；苞片線形，長約4毫米；花梗長約1毫米；花萼長約4毫米，外面有紅褐色開展長硬毛，萼齒線形；花冠紅色，長4-5毫米，外面有柔毛，旗瓣倒卵狀橢圓形，有瓣柄，翼瓣與龍骨瓣等長，有瓣柄，距短小；花藥卵球形，頂端有紅色尖頭；子房有淡黃棕色長粗毛，花柱無毛。

莢果線狀圓柱形，長1.5-2厘米，徑2.5-8毫米，有開展長硬毛，緊擠，有種子6-8粒，內果皮有黑色斑點；果梗下彎。花期7-9月。果期10-12月。